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　　其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關(guān) 鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，(這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除 非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

工控機(jī)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

　　2000年，研華嵌入式工控機(jī)價(jià)格，國(guó)際電工正式發(fā)布了IEC 61508 電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全，該標(biāo)準(zhǔn)分七部分，涉及1000多個(gè)規(guī)范。

　　2006年，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工業(yè)控制系統(tǒng)安全指南。

　　2009年，IEC/TC65/WG10(國(guó)際電工協(xié)會(huì)工業(yè)過(guò)程測(cè)量、控制與自動(dòng)化/網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)信息安全工作組)與國(guó)際自動(dòng)化協(xié)會(huì)ISA99成立聯(lián)合工作組組織制定了IEC 62443 工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)信息安全，旨在應(yīng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)信息安全挑戰(zhàn)的系列標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)避工業(yè)控制系統(tǒng)在信息安全方面的風(fēng)險(xiǎn)。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況，它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外 部信號(hào)告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。

　　對(duì)安全的考慮，福建嵌入式工控機(jī)，自然給機(jī)器人集成帶來(lái)了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，嵌入式工控機(jī)品牌，增加產(chǎn)線面積，嵌入式工控機(jī)整機(jī)，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn) 效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái)，已通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè) 機(jī)器人解決了對(duì)精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開(kāi)始滿足人機(jī)安全合作了。