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工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)字照相機(jī)的區(qū)別

若用直觀的說法指出工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)字照相機(jī)的區(qū)別，就是工業(yè)相機(jī)給工業(yè)產(chǎn)品照相，普通數(shù)字相機(jī)給風(fēng)景和人照相。工業(yè)相機(jī)的主要功能是將外界輸入的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為可被電子系統(tǒng)處理的電信號(hào)輸出，在成像原理方面與普通數(shù)字相機(jī)大致相同。相比傳統(tǒng)的普通數(shù)字相機(jī)而言，工業(yè)相機(jī)具有較高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點(diǎn)。

為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)需要注意的幾個(gè)方面：

提高分辨率的優(yōu)缺點(diǎn)：雖然高分辨率工業(yè)相機(jī)有助于提高精1確度，但是通過分析更清晰的，更精細(xì)的圖像，就會(huì)降低了速度。工業(yè)數(shù)字相機(jī)傳輸圖像數(shù)據(jù)是由一系列代表像素值的數(shù)字組成的。一個(gè)分辨率為200×100的相機(jī)具有20000個(gè)像素，因此，20000個(gè)數(shù)字值會(huì)被發(fā)送到采集系統(tǒng)。如果工業(yè)相機(jī)工作在25MHz的數(shù)據(jù)速率下，它每40納秒傳送一個(gè)值。這造成一幅整個(gè)圖像需要大約0.0008秒，相當(dāng)于1250幀/秒。而當(dāng)分辨率提高到640×480會(huì)有307200個(gè)像素，大約是上面的15倍。使用同樣的25MHz數(shù)據(jù)速率，康耐視工業(yè)相機(jī)，采集整幅圖像需要0.012288秒，或相當(dāng)于81.4幀/秒。這些值都是期望值，實(shí)際的相機(jī)幀率會(huì)較低，因?yàn)槲覀儾坏貌惶砑悠毓夂驼{(diào)整次數(shù)，但是工業(yè)相機(jī)分辨率的增加會(huì)導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)幀率成比例的下降。雖然各種工業(yè)相機(jī)輸出配置會(huì)在不犧牲幀率的情況下提高工業(yè)相機(jī)分辨率，但是這也需要增加復(fù)雜性和更高的成本。

機(jī)器視覺體系中的五大模塊：

1.機(jī)器視覺光源（即照明光源）;2.工業(yè)鏡頭:鏡頭在機(jī)器視覺體系中首要擔(dān)任光束調(diào)制，并完結(jié)信號(hào)傳遞。鏡頭類型包括：規(guī)范、遠(yuǎn)心、廣角、近攝和遠(yuǎn)攝等，挑選依據(jù)一般是依據(jù)相機(jī)接口、拍照物距、拍照規(guī)模、CCD尺度、畸變?cè)试S規(guī)模、放大率、焦距和光圈等。3.工業(yè)相機(jī):工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺體系中實(shí)質(zhì)功用就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，與一般相機(jī)相比，南京工業(yè)相機(jī)，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及安穩(wěn)的成像才能。依照不同規(guī)范可有多種分類：按輸出信號(hào)方法，智能工業(yè)相機(jī)，可分為模仿工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)，這種分類方法為常見。